概述：
煤场存煤量的盘货是各生产煤矿、 、、口岸及火力发电厂等企业生产治理、 、、运销调理及本钱核算的主要组成部分。。 。
大型煤堆在大气情形中，，，会持续爆发氧化反映，，，造成热量集聚并一直升温，，，导致自燃。。 。煤堆一旦爆发自燃，，，其规模大、 、、生长快、 、、难以治理，，，造成下列严重效果：
1）销毁大宗的煤炭；；；
2）内部爆发明火后难以治理；；；
3）危害煤矿及码头煤场煤炭运输装备；；；
4）危害电厂的储煤、 、、输煤、 、、磨煤等装备的清静运行；；；
5）自燃释放的种种有害气体、 、、烟雾造成严重情形污染。。 。现在我国煤矿、 、、电厂、 、、口岸的大型储煤场基本上已经配备了综合监控系统及盘煤系统，，，能够实现煤场储量、 、、煤场温度、 、、情形等检测，，，但这些系统的投入都较大、 、、可移植性较差、 、、不可自动实现储煤场全区域笼罩。。 。本系统接纳无人机手艺，，，搭载先进感知平台，，，实现对储煤场的全区域巡查，，，并举行储煤场三维重构、 、、储量盘算、 、、自燃预警等，，，实现煤场存煤的准确盘货和煤堆自燃隐患预告，，，为企业生产妄想、 、、运销调理等提供科学决议依据，，，同时镌汰煤炭贮存消耗，，，实现与原有储煤场综合监控系统、 、、本钱核算系统等无缝对接，，，提高企业的经济效益。。 。
系统的建设，，，将物联网、 、、无人机、 、、遥测遥感等最新的现代手艺相连系，，，极大地增强了清静生产治理、 、、清静监察事情的科技含量，，，使企业的清静生产治理向现代化目的迈进了一大步，，，使得企业煤场清静生产治理水平获得了显著的提高，，，是清静高效生产、 、、谋划治理实质的厘革。。 。
该系统也可以扩展用于施工土石方丈量、 、、煤矿塌陷区的情形监测、 、、矸石山情形监测及矿区其它可能的应用扩展。。 。
系统主要特点：
1、 、、系统接纳双频差分GPS定位，，，PDOP(点位精度衰减因子）小于6,平面为1x10-6D,高程为2x10-6D。。 。在优异的气象情形下，，，平面定位精度为8cm左右，，，高程定位精度为5cm左右；；；
2、 、、系统接纳4K高清CMOS照相机，，，平面精度为1. 16cm(1个像素），，，高程精度为2cm(在30m高度）；；；
3、 、、使用三维建模手艺和盘算机图形处理手艺，，，对空间位置信息数据在盘算机平台举行三维坐标转换，，，重构实景三维模子，，，还原被测煤堆的真实形状及温度场漫衍，，，科学盘算出煤堆体积和自燃隐患判别剖析；；；
4、 、、系统有用地阻止了人为误差，，，简朴可靠，，，高效快捷，，，省时省力。。 。
无人机主要参数：
航行器材质：碳纤维、 、、铝合金；；；
航行重视量：2600g；；；
最大腾飞重量：5800g；；；
悬停精度：笔直0. 5m，，，水平1. 5m；；；
最大俯仰角度：35°最大上升速率：6m/s；；；
最大下降速率：4. 5m/s；；；
最洪流平航行速率：48km/h；；；
最大可遭受风速：6m/s；；；
最大航行海拔高度：6000m；；；
最大航行时间：50min；；；
通讯距离：1500m。。 。
系统应用领域：
应用领域：矿山，，，电力，，，化工，，，冶金，，，造纸，，，码头，，，储运，，，地质勘探、 、、交通等行业；；；
特殊适合以下料堆的盘货丈量：超大型、 、、大型料堆，，，顶部形状重大的料堆，，，对盘货精度要求特殊高的料堆等。。 。
系统组成：
